伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发念头，是一种津贴马达间接变速装置。伺服电机可使控制速率，位置精度很是准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制工具。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特征，可把所收到的电信号转换成电念头轴上的角位移或角速率输出。分为直流和交流伺服电念头两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转征象，转速随着转矩的增添而匀速下降。

伺服电念头普遍应用于种种控制系统中，能将输入的电压信号转换为电机轴上的机械输出量，拖动被控制元件，从而抵达控制目的。

伺服电念头有直流和交流之分;最早的伺服电念头是一样平常的直流电念头，在控制精度不高的情形下，才接纳一样平常的直流电机做伺服电念头。现在的直流伺服电念头从结构上讲,就是小功率的直流电念头,其励磁多接纳电枢控制和磁场控制,但通常接纳电枢控制。

旋转电机的分类，直流伺服电念头在机械特征上能够很好的知足控制系统的要求，可是由于换向器的保存，保存许多的缺乏：换向器与电刷之间易爆发火花，滋扰驱动器事情，不可应用在有可燃气体的场合;电刷和换向器保存摩擦，会爆发较大的死区;

结构重大，维护较量难题。

交流伺服电念头实质上是一种两相异步电念头，其控制要领主要有三种：幅值控制、相位控制和幅相控制。

一样平常地，伺服电动神秘求电念头的转速要受所加电压信号的控制;转速能够随着所加电压信号的转变而一连转变;电念头的反应要快、体积要小、控制功率要小。伺服电念头主要应用在种种运动控制系统中，尤其是随动系统。